少し停滞していたが、前回モーターの動作が出来たので、赤外線リモコンを追加して、リモコンの方向ボタンに対応してモーターが動くようにしてみた。
『もし、リモコンの右ボタンが押されたら右モーターを動かす。』
『違うならば、もし、左を押されたら左モータを動かす～。違うならば～・・・。』
的なことをくり返しただけの見た目簡単なプログラミングだ。
ええ所まで来たぞ。
後は本体の作成、もしくはスマホで動作できるようにしたいところだなぁ。
バッテリーは結局エネループだと電圧不足。くそう。
アルカリ電池の使い捨てはいやなんだよ。
以前購入していたリチウムイオン電池の18650を代用。
電力としてはパワフルだけど、ちと大きいんだよなぁ。
電圧も高めなのでこのままの接続だと、モーター痛めそう。
PWM制御にかえて、回転数落してみるかな。
